Inventar uma máquina do tempo que permita viajar para outras épocas da história seria um feito e tanto para qualquer cientista! E não foi diferente com a Dr. Vivien Morgan (Whoopy Goldberg), uma cientista que acaba de obter sucesso com sua invenção mais ousada. Ainda sem saber muito bem como lidar com a descoberta, Vivien acaba indo parar, sem querer, na Idade Média, e ao lado do mago Merlin (Ian Richardson) e do rei Arthur (Michael York), ela vai se meter nas maiores enrascadas.
